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我院“全电力船舶舵桨智能协调控制技术研究”获山东省重点研发计划项目立项
日期:2018-04-08 作者:产学研合作中心 阅读次数:597

    我院依托山东省“船舶控制工程与智能系统工程技术研究中心”申报的“全电力船舶舵桨智能协调控制技术研究”,被列入山东省科技厅2018年省重点研发计划立项项目。

    本项目将以双桨单舵配置的全电力船舶为对象,进行舵桨智能协调控制技术研究,综合考虑船舶航行模式的多样性、外界海况变化的不确定性、故障影响因素的综合性、协调控制理论的智能化、控制决策技术的自主性以及智能协调控制体系结构的集成化,开展故障智能诊断、智能协调控制、智能决策技术设计等研究。

    本项目的顺利开展,将为船舶舵桨智能协调控制系统工程化应用提供技术基础,可向航空航天、海洋平台、水下机器人等具有冗余执行器的工程应用领域推广,加大自主知识产权研发及成果转化力度,使社会及经济效益最大化,为服务新旧动能转换重大工程、服务海洋经济发展提供智力支持。